Der englische Lautenist und Komponist Thomas Robinson wurde um 1588 geboren und starb 1610. Sein Vater stand beim Earl of Salisbury in Diensten, er selbst bei der dänischen Prinzessin Anne und später beim Earl of Exeter.
Zwei der drei Lehrbücher für Laute und Gambe, die er 1603 und 1609 veröffentlichte, sind erhalten: Schoole of Musicke und New Citharen Lessons. Beides sind klare und verständliche Unterweisungen in Dialogform, die in erster Linie aus Beispielen und Stücken von Robinson selbst bestehen. Am Bekanntesten daraus sind Fantasia, A Plaine Song & A Toy für zwei Lauten.